未来的日本。有一天，同学海老原千影和天城岁被一个神秘的女人带到了另一个世界，她希望他们能够拯救世界。他们从"N-EXTREMEGundam"机动装甲的驾驶舱看到外面的世界，感到非常惊讶。这是动画片中看到的"机动战士高达"的世界。而在他们面前的是吉翁的ms。控制它们的名为"加尔瓦利亚"的神秘ms的目的是"改变高达所处的世界"。原本以为是故事的世界变成了现实，两人被卷入一场拯救世界的战斗中......