王道之狗主要描写北海道的原住民－虾夷人，与日本人之间发生的故事。主角加纳周助在大阪事件中被补，在同为自由党员的风间太一鼓动下，两人从石狩道路逃狱。逃狱的过程中，两人被虾夷人西出所救，同时结识了天才柔术家武田，从此踏上了王道之路……